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| 检测方式 | 检测范围(白纸) | NIR透过滤镜 | 型号 | 最低发货数量 |
|---|---|---|---|---|
| TOF |
|
有(内置) | B5L-A2S-U01-010 | 1个 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 光源 | LED 近红外线940nm |
| 电源电压 | DC24V+/-10% |
| 消耗功率(消耗电流) |
测量时平均：0.3A *1 最大：3A(参考) *1 |
| 环境温度 |
动作温度 ：0 ～ ＋50℃ *2 储存温度 ：-20 ～ ＋60℃ *2 |
| 环境湿度 | 动作温度、储存温度 ：35～85％RH以下 *3 |
| 安装孔的紧固扭矩 | 0.91～1.37N·m |
| 振动(耐久) |
10～150Hz、50m/s2 、双振幅 0.7mm以下 X、Y、Z各方向8min 3次扫描 |
| 冲击(耐久) | 300m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
| 外形 |
约103×64.3×43.1 mm 约108.6×64.3×43.1 mm(含接插件) |
| 保护结构 | IEC60529 IP10 |
| 重量 | 约305g |
| 材质 |
框架：铝压铸 外壳：聚碳酸酯(PC) 滤镜：丙烯树脂(PMMA) 散热器：铝 |
| *1. | 标准模式/曝光时间设定=850(默认) |
| *2. | 不结冰、不凝露 |
| *3. | 不凝露 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 检测距离 | 0.5m～4m |
| 检测分辨率 | 约0.3° |
| 水平检测范围(视角) | 87°以上 |
| 垂直检测范围(视角) | 67°以上 |
| 距离精度 |
±2%(±4cm) 以下 *4*5 at 2m 中央部 10×10 pixel |
| 重复精度 |
1%(2cm)以下 *4*5 at 2m 中央部 10×10 pixel |
| 帧速率 | 约10fps *4 |
| 启动时间 | 30秒以下 *6 |
| 预热时间 | 约30分钟 *7 |
| *4. |
距离精度和重复精度为如下的条件。 • 基于本公司测量环境 • 环境温度：25℃ • 标准模式/LED投光频率ID= 8(默认) |
| *5. |
对象物体：反射率70%(白纸) • 距离精度：对距离本产品2m的中央部10×10 pixel进行100次测量的(合计10,000个数据的)平均值 • 重复精度：对距离本产品2m的中央部10×10 pixel进行100次测量的(合计10,000个数据的)标准偏差 标准模式/曝光时间设定=850(默认) |
| *6. | 从接通电源到可以通信为止的时间 |
| *7. | 从接通电源到性能稳定为止的时间 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 功能 | 接收主机指令，检测结果发送回主机。 |
| 接口 | USB2.0 CDC Class |
| 通信协议 | 独特规格。详情请参阅用户手册(手册编号：E596-E1)。 |
| 动作模式 | 内容 |
|---|---|
| 标准模式 | 将HDR功能 *8设为ON，根据2次测量结果计算距离。 |
| 高速模式 | 将HDR功能 *8设为OFF，根据1次测量结果计算距离。 |
| *8. | HDR功能：指变更快门速度以进行多次测量的功能。 |
| 数据名称 | 说明 |
|---|---|
| 距离数据 | 表示B5L的坐标原点与对象物体的3D距离 |
| 距离数据 直角坐标形式 | Xo,Yo,Zo ：以坐标原点为原点的XYZ坐标 |
| 距离数据 直角坐标旋转形式 | Xr,Yr,Zr ：按指令设定的角度，绕Xo,Yo,Zo轴旋转后的直角坐标 |
| 距离数据 极坐标形式 | r,θ, φ 以直角坐标为基准的极坐标 |
| 振幅数据 |
LED发光时各pixel的受光灵敏度 16bits(256级灰度) |
| 注1. | 具体请参见用户手册(手册编号：E596-E1)。 |
| 注2. | 指定直角坐标形式或直角坐标旋转形式时，将以PCD (Point Cloud Data)格式输出距离数据。 |
(单位：mm)
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